以摩擦副为主要零件的机械设备，在正常运转时，机床机械零件的磨损一般可分为磨合（走合）阶段、稳定磨损阶段和剧烈磨损阶段。
通常将机械零件的磨损分为粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损五种。 (数控机床)
（一）粘着磨损
根据零件摩擦表面破坏程度，粘着磨损可分为轻微磨损、涂抹、擦伤、撕脱以及咬死等五类。
1．粘着磨损机理
2．减少或消除粘着磨损的对策
（１）控制摩擦表面的状态
（２）控制摩擦表面材料的成分和金相组织
（二）磨料磨损
根据摩擦表面所受的应力和冲击的不同，磨料磨损的形式可分为錾削式、高应力碾碎式和低应力擦伤式等三类。
1、磨料磨损机理
（１）微量切削
（２）压痕破坏
（３）疲劳破坏
（４）断裂
目前，关于磨料磨损机理有四种假说：2．减少或消除粘着磨损的对策
磨料磨损是由于磨料颗粒与摩擦表面的机械作用引起的，因此，减少或消除粘着磨损的对策就有两方面。
（1）、磨料方面
（2）、摩擦表面材料方面
（三）疲劳磨损
疲劳磨损根据其危害程度可分为非扩展性疲劳磨损和扩展性疲劳磨损两类。
疲劳磨损的过程就是裂纹产生和扩展的破坏过程。根据裂纹产生的位置，疲劳磨损的机理有两种情况：
（１）滚动接触疲劳磨损；
（２）滚滑接触疲劳磨损 ；
接触疲劳磨损是由于疲劳裂纹的萌生和扩展而产生的，因此，减少或消除疲劳磨损的对策就是控制影响裂纹萌生和扩展的因素，主要有四个方面：
（１）材质
（２）接触表面粗糙度
（３）表面残余内应力
（４）其他因素
（四）腐蚀磨损
按腐蚀介质的不同类型，腐蚀磨损可分为氧化磨损和特殊介质下腐蚀磨损两大类。
1．氧化磨损
氧化磨损必须同时具备三个条件：一是摩擦表面要能够发生氧化，而且氧化膜生成速度大于其磨损破坏速度；二是氧化膜与摩擦表面的结合强度大于摩擦表面承受的切应力；三是氧化膜厚度大于摩擦表面破坏的深度。
减少或消除氧化磨损的对策主要有：
（１）控制氧化膜生长的速度与厚度
（２）控制氧化膜的性质
（３）控制硬度。
2．特殊介质下的腐蚀磨损
减少或消除特殊介质下的腐蚀磨损的对策主要有：
（１）使摩擦表面受腐蚀时能生成一层结构致密且与金属基体结合牢固、阻碍腐蚀继续发生或使腐蚀减缓速度的保护膜，可使腐蚀磨损速率减小。
（２）控制机械零件或构件所处的应力状态，因为这对腐蚀影响很大。当机械零件受到重复应力作用时，所产生的腐蚀速率比不受应力时快得多。
（五）微动磨损
定义：两个接触表面由于受相对低振幅振荡运动而产生的磨损称为微动磨损。
1．微动磨损的机理
微动磨损是一种兼有磨料磨损、粘着磨损和氧化磨损的复合磨损形式。
2．减少或消除微动磨损的对策
实践与试验表明，外界条件（如载荷、振幅、温度、润滑等）及材质对微动磨损影响相当大，因而，减少或消除微动磨损的对策主要有下列几个方面：
（１）载荷 （２）振幅（３）温度 （４）润滑 （５）材质性能。【国台办：两岸两会第7次会谈争取签署投保协议】